隨著自動(dòng)化生產(chǎn)的日益普及，任何不發(fā)展機(jī)器自動(dòng)化的企業(yè)，必將在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中失去優(yōu)勢(shì)。由于加工生產(chǎn)人工成本越來(lái)越高，如果生產(chǎn)效率不提高，企業(yè)的發(fā)展就會(huì)落后于競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。因此，越來(lái)越多的加工企業(yè)開(kāi)始使用桁架機(jī)械手。那么桁架機(jī)械手有哪些優(yōu)勢(shì)呢？

　　一、桁架機(jī)械手有哪些優(yōu)勢(shì)：

　　1.實(shí)用性強(qiáng)（體積小，安裝限制小）

　　桁架機(jī)械手可在工廠生產(chǎn)線內(nèi)自由布置，占地面積小。可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要設(shè)置在狹小空間內(nèi)，不影響工作精度。此外桁架機(jī)械手可完全定制化，更適合定制化生產(chǎn)。

　　2、操作簡(jiǎn)單，維護(hù)簡(jiǎn)單

　　桁架機(jī)械手的操作非常簡(jiǎn)單，完全可以在配電盤屏幕上進(jìn)行控制。它只需要找到抓取位置和放置位置，無(wú)需復(fù)雜的人工干預(yù)。即使假設(shè)缺乏操作知識(shí)，這種類型的機(jī)械手也可以用于安全生產(chǎn)。便于日后維護(hù)拆卸，模塊化設(shè)計(jì)，維護(hù)簡(jiǎn)單。

　　3、自動(dòng)化程度高

　　高精度桁架機(jī)械手采用數(shù)控設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，避免人工操作失誤，確保產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定；并可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷生產(chǎn)，有效提高生產(chǎn)效率，替代人工操作，監(jiān)控多臺(tái)數(shù)控車床；可以顯著減少工人數(shù)量，降低用工成本，提高企業(yè)的利潤(rùn)和競(jìng)爭(zhēng)力，支持企業(yè)的自動(dòng)化進(jìn)程。

　　二、桁架機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)

　　1、采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，整體強(qiáng)度高，不易搖晃晃動(dòng)。滾柱導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有極強(qiáng)的承載能力和優(yōu)良的剛性。

　　2、安裝和設(shè)置要求低。相對(duì)于復(fù)雜的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)易于工作人員理解，易于操作和維護(hù)。

　　3、使用壽命長(zhǎng)，不像普通直線導(dǎo)軌滑塊，經(jīng)過(guò)精密加工和潤(rùn)滑，不易出現(xiàn)故障和損壞。

　　4、維修方便，導(dǎo)軌非常容易維修，即使損壞，更換也極為方便。

　　5、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出的指令是否與實(shí)際位置一致（如開(kāi)環(huán)、齒輪損壞等，實(shí)際不動(dòng)是不精確的，控制系統(tǒng)無(wú)法感知）和Z軸檢測(cè)方向下降時(shí)，可以機(jī)械擋住，避免安全事故。

　　6、性價(jià)比高。與相同負(fù)載的關(guān)節(jié)機(jī)器人相比，桁架機(jī)械手的成本更低。

　　7、桁架機(jī)械手一般建在設(shè)備上方，不占用地面空間，更有利于車間規(guī)劃和操作的方便。

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